近日，英國(guó)格拉斯哥大學(xué)的工程師在《科學(xué)機(jī)器人》上發(fā)表論文稱，他們開(kāi)發(fā)了一種能感受“疼痛”的電子皮膚，或許可以制造出具有人類敏感性的新一代智能機(jī)器人。
該系統(tǒng)模仿大腦的神經(jīng)通路以進(jìn)行學(xué)習(xí)，使用智能皮膚的機(jī)械手表現(xiàn)出對(duì)外部刺激做出反應(yīng)的非凡能力。
為了構(gòu)建一種能夠進(jìn)行高效計(jì)算、類似突觸反應(yīng)的電子皮膚，格拉斯哥大學(xué)的研究人員將由168個(gè)由氧化鋅納米線制成的突觸晶體管組，直接打印到柔性塑料表面上。
然后，他們將突觸晶體管與存在于全關(guān)節(jié)的人形機(jī)器人手掌上的皮膚傳感器連接起來(lái)。當(dāng)傳感器被觸摸時(shí)，它會(huì)記錄其電阻的變化—微小的變化對(duì)應(yīng)于輕微的觸摸，而較重的觸摸會(huì)產(chǎn)生較大的電阻變化。該輸入旨在模仿感覺(jué)神經(jīng)元在人體中的工作方式。
該團(tuán)隊(duì)使用該電壓尖峰的不同輸出來(lái)教導(dǎo)皮膚對(duì)模擬疼痛做出反應(yīng)。通過(guò)設(shè)置一個(gè)輸入電壓閾值以引起反應(yīng)，該團(tuán)隊(duì)可以使機(jī)器人的手從手掌中心的尖銳刺拳中后退。
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