早在1776年，大陸會議就授權(quán)一個委員會計劃建立一所軍事學(xué)院，華盛頓、諾克斯和約翰·亞當(dāng)斯都渴望消除美國在戰(zhàn)時依賴外國工兵和炮兵的狀況，極力主張建立一個致力于戰(zhàn)爭藝術(shù)與科學(xué)的機構(gòu)，但出于對歐洲職業(yè)軍官和極權(quán)主義的恐懼，這個計劃一直未能實現(xiàn)，只是于1794年開始在西點要塞的工兵和炮兵中設(shè)立了學(xué)員軍銜。美國第三任總統(tǒng)托馬斯·杰弗遜，在看到建立一所軍事學(xué)院可以作為促進國內(nèi)工程與科學(xué)學(xué)習(xí)的手段后，改變了原來的反對立場，1801年9月21日，杰弗遜總統(tǒng)下令對那些學(xué)員開展正規(guī)指導(dǎo)，1802年3月16日，國會批準(zhǔn)了總統(tǒng)的行動，并授權(quán)在西點建立由國會控制的工兵軍團和一個軍事學(xué)院，隨后，總統(tǒng)在擔(dān)保那些到軍校學(xué)習(xí)的人將代表民主社會后，簽署法案成立“美國陸軍軍事學(xué)院”，這一天標(biāo)志著西點的誕生，首任校長由美國著名政治家和科學(xué)家本杰明·富蘭克林的外孫喬納森·威廉姆斯擔(dān)任，當(dāng)時只有10名學(xué)員和7名軍官。

1812和1816年，西點在1812年戰(zhàn)爭前后分別得到重組和擴建，設(shè)施得到加強，課程得到擴展，學(xué)員錄取被固定下來，并建立了一個監(jiān)事會，1816年9月，學(xué)員第一次穿上了灰色制服。

1817年7月，“西點之父“西爾維納斯·薩耶爾上校（當(dāng)時軍銜是Bvt. Maj.：名譽晉升少校），在從西點畢業(yè)僅僅9年后，成為這所苦苦掙扎中的學(xué)校的校長，在戰(zhàn)爭部長卡爾霍恩的支持下，他建立了嚴(yán)格的紀(jì)律，強調(diào)榮譽和正直，組建學(xué)員司令部，將西點學(xué)員組織成戰(zhàn)術(shù)單位，規(guī)范和擴充課程，引進了新教學(xué)方法，使西點成為美國第一流工程學(xué)校，當(dāng)他1833年離開學(xué)校時，西點已經(jīng)能夠與歐洲同行相匹敵。薩耶爾將土木工程設(shè)置為學(xué)校主要課程，整個19世紀(jì)前50年，西點畢業(yè)生修建了美國大部分初始的鐵路線、橋梁、港口和公路。

南北戰(zhàn)爭之后，美國開始建立其他工科學(xué)校，西點軍校的課程開始擴展到土木工程之外領(lǐng)域。在第一次世界大戰(zhàn)中，美國遠(yuǎn)征軍總司令約翰·丁·潘興將軍（美國第一個五星上將），以及參戰(zhàn)的38個軍、師指揮官中的34個指揮官，都是西點畢業(yè)生。第一次世界大戰(zhàn)后，校長道格拉斯·麥克阿瑟進一步增加學(xué)術(shù)課程。按照現(xiàn)代戰(zhàn)爭體能的要求，他推進了體育健身和運動節(jié)目�！懊恳粋�軍校學(xué)生都是運動員”成為了一個重要目標(biāo)。同時，軍校學(xué)生傳統(tǒng)的榮譽系統(tǒng)，成為校方正式規(guī)則。

1964年，林登·約翰遜總統(tǒng)簽署法律，西點軍校學(xué)生從2529名增加到4417名（現(xiàn)已降至4,000名）。并于1976年，西點軍校第一次招收女生。在1810年和1816年，西點軍校沒有畢業(yè)生；而1861年，1915年，1917年，1918年，1922年和1943年有兩班畢業(yè)生。

1946年秋季，受英國首相丘吉爾表彰的最杰出的30名美國將軍中，有21名是西點軍校的畢業(yè)生。

第一次世界大戰(zhàn)后，1903屆畢業(yè)學(xué)員道格拉斯·麥克阿瑟出任西點校長。他提出了“應(yīng)著眼于不斷變化的世界，著眼于復(fù)雜的未來，著眼于軍事技術(shù)和裝備的不斷現(xiàn)代化”的原則，大大開闊了美國軍事教育事業(yè)的視野，使美國軍事教育實踐開始由面向國內(nèi)問題轉(zhuǎn)向世界性問題，把傳統(tǒng)的西點軍校帶進了現(xiàn)代化的20世紀(jì)。據(jù)1993年統(tǒng)計，美國陸軍中有超過40%的將軍是西點軍校的畢業(yè)生。

90年代，當(dāng)烽煙又在中東的荒漠升起時，美軍駐海灣總司令施瓦茨科普夫?qū)④娪种匦聵淞⒘宋鼽c軍校的名聲。

20世紀(jì)中，西點軍校課程結(jié)構(gòu)繼續(xù)擴展和改革，學(xué)生可以在十幾個領(lǐng)域中選課，除以前的工科外，各類理科和文科都具備。