567年由倫敦富商謝里夫創(chuàng)辦。接受私人資助，亦收取學(xué)費。設(shè)于英國中部沃里克郡的拉格比市。

19世紀(jì)前半期，現(xiàn)代公學(xué)體系的締造者--托馬斯·阿諾德是英國一位著名的教育學(xué)家。在1828年-1842年間擔(dān)任拉格比公學(xué)的校長，并對公學(xué)進(jìn)行了多項改革，改變了英國的教育模式。這位著名的教育改革家針對當(dāng)時公學(xué)弊端進(jìn)行改革，提出德行操守的培養(yǎng)是比知識技術(shù)更重要的教育理念，重點提升學(xué)生的內(nèi)在道德感和責(zé)任心：在擔(dān)任校長期間，他首次實行了學(xué)長制（Praepostor System），將權(quán)力下放，讓年級優(yōu)秀的學(xué)生擔(dān)任監(jiān)督管理學(xué)生的職責(zé)，旨在培養(yǎng)學(xué)生的領(lǐng)導(dǎo)能力并且能起到良好的標(biāo)桿作用。學(xué)長制后在英國所有公學(xué)推廣開在高中生中選舉學(xué)長，讓他們以身作則照管同學(xué)；老師尊重高年級生，像成年人一樣對待他們；擴(kuò)寬教程，讓體育運動進(jìn)入教學(xué)課程，以此培養(yǎng)人品性格，整飭紀(jì)律；教師不僅教學(xué)，也要負(fù)責(zé)學(xué)生的德行培養(yǎng)和心理關(guān)懷。這些教育理念在當(dāng)時產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，伊頓、哈羅等老公學(xué)仿效轉(zhuǎn)變學(xué)風(fēng)，阿諾德校長培養(yǎng)的多位教師相繼到其他新建公學(xué)擔(dān)任校長，推行其教育思想。

托馬斯出版過多項著作，維多利亞女王當(dāng)時都是他的忠實讀者。阿諾德去世后一年，1848年，維多利亞女王將一枚特制女王勛章，授予拉格比學(xué)校里論文寫得最優(yōu)秀的一個學(xué)生，這個傳統(tǒng)一直持續(xù)到當(dāng)今的伊麗莎白女王二世。王室表彰也是阿諾德理念在上流社會得到承認(rèn)的一個原因。

Rugby School 是英式橄欖球（Rugby Football）的發(fā)源地。在1823年，威廉·韋伯·艾利斯首次撰寫出了橄欖球運動的規(guī)則。 就這樣，橄欖球運動逐漸地從足球運動中派生出來。中文翻譯取其用球的形狀叫橄欖球。這項運動朝著注重勇力尊重秩序的方向發(fā)展，橄欖球很快成為最受上流社會子弟歡迎的體育運動。